Osjetilo dodira prvi se od senzornih sustava razvija u majci i najveći je senzorni sustav tijela. Receptori osjetljivi na dodir nalaze se u koži i otkrivaju temperaturu, vibracije, bol i pritisak. Taktilna obrada važna je kako bi nas upozorila na opasnost poput držanja ruku podalje od vruće površine. Također, važna je za taktilnu diskriminaciju. Kako uspijevamo pronaći ključeve na dnu torbe? Pa evo odgovara: uz pomoć taktilne diskriminacije koja nam omogućuje da osjetimo razliku u površinama. Kada su prisutne teškoće taktilne diskiminacije ili lokalizacije dijete slabije prepoznaje i istražuje predmete, jer ne može dobiti adekvatnu informaciju o predmetu kojim rukuje. Dijete vjerojatno zna da smo ga dodirnuli, ali ne može točno locirati npr. dali smo ga dodirnuli po palcu ili dlanu.

Glavna zadaća taktilnog sustava je prepoznavanje predmeta opipom, lokalizacija dodira, pridonosi razvoju sheme tijela, zaštitni i odbijajući sustav.